西门子数控系统遇故障的分析与维修

西门子数控机床本身就是一种极其复杂的机械，一旦发生了故障就很难找到问题所在。

西门子数控系统故障现象：某配套SIEMENS 810M的进口立式加工中心，在用户更换了61lA双轴模块后，开机X、Y出现尖叫声，系统与驱动器均*。

　　分析与处理过程：SIEMENS 61lA驱动器开机时出现尖叫声的情况，在机床调试时经常会遇到，主要原因是驱动器与实际进给系统的匹配未达到*佳值而引起的。

　　处理方法：对于这类故障，通常只要通过驱动器的速度环增益与积分时间的调节即可进行消除，具体方法为：

　　1)根据驱动模块及电动机规格，对驱动器的调节器板的S2进行正确的电流调节器设定。

　　2)将速度调节器的积分时间Tn调节电位器(在驱动器正面)，逆时针调极限(Tn≈39ms)。

　　3)将速度调节器的比例Kp调节电位器(在驱动器正面)，调整至中间位置(Kp≈7~10)。

　　4)在以上调整后，即可以消除伺服电动机的尖叫声，但此时动态特性较差，还须进行下一步调整。

　　5)顺时针慢慢旋转积分时间Tn调节电位器，减小积分时间，直到电动机出现振荡声。

　　6)逆时针稍稍旋转积分时间Tn调节电位器，使电动机振荡声恰好消除。

　　7)保留以上位置，并作好记录。

　　本机床经以上调整后，尖叫声即消除，机床恢复正常工作。