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从动编码器硬件出报警，现就这方面的报警做如下的分析解决：
标注：本次只针对西门子系统，海德汉光栅尺
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我国的门窗行业现在已经快速高效的发展，这与部门的政策是紧密连在一起的，现在国家有关部门已经采取了一系列的措施，为卷帘门窗行业的进一步发展创造了有利的条件。与旧标准相比，新标准与接轨的程度大幅度提高。塑料门窗型材新标准全面实施。我国塑料门窗型材新标准全面实施。目前，我国已成为世界上塑料门窗大的生产国和消费国。目前，我国建筑能耗已占到总能耗的40%，居全国各类能耗，其中通过门窗损失的能量达46%。
　　在使用西门子数控系统的数控机床中，主动编码器硬件出错报警经常出现，仅从字面来看编码器硬件出错是编码器硬件损坏，其实不然，主动编码硬件出错可能原因有很多，处理方法也不一样。
1.从硬件本身解决报警西门子数控系统轴的分类有直线轴和旋转轴，旋转轴在这里指主轴，而直线轴指能够位移的坐标轴。
（1）主轴主动编码器硬件出错。数控机床的主轴一般为旋转轴即机床的工作台，因工作台的功率较大，目前国内的设备厂家多采用直流电机，在西门子数控系统中采用模拟量主轴控制。所以主轴既没有光栅尺也没有电机编码器，为了检测主轴转速，一般通过联轴器将编码器安装在工作台上，故主轴编码器硬件出错，要么是编码器本身故障，要么是联轴器损坏造成工作台转速与编码器检测数值不同步造成的，更换编码器或联轴器就能解决此问题。

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开启二次创业转型升级年谈到对2016年重机行业经济运行形势的看法时，李镜指出，我国全面进入实现小康社会的攻坚阶段，《中国制造2025》战略规划提出，我国制造业进入由大变强、两化融合的时期，中央提出的创新、协调、绿色、开放、共享的理念贯穿十三五规划。新常态把重型机械引入到了新的发展阶段。他表示，经过建国以来66年的努力，我国重机行业生产规模从1949年3亿元总产值、李镜指出，2016年行业市场面临着增量和存量需求均成萎缩态势。

（2）直线轴主动编码器出错。直线轴即机床定义的能够进行直线位移的坐标轴，西门子数控系统的全闭环数控机床中，主动编码器一般指光栅尺，从动编码器多为电机编码器。所以直线轴主动编码器硬件出错多因光栅尺引起。在西门子全闭环数控系统的位置环检测中，光栅尺作为位置检测机构，当有异物进入光栅尺中或光栅尺读数头不干净时经常会引起主动编码器硬件出错的报警，此时清理光栅尺即可消除此类报警。
2.屏蔽此类报警

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在很多时候，修复硬件或等待更换硬件比较麻烦，为了不影响生产，可以将光栅尺屏蔽，以等待备件而机床能够继续加工。因西门子系统的功能比较强大，设备制造商设置光栅尺的方法不尽相同，故屏蔽光栅尺的方法也不有所不同，故选用两例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用轴参数屏蔽光栅尺。以西门子802D-SL 系统为例，进入机床参数界面，选择轴参数，选择对应坐标轴30230=1、31000=0、31010=0。这样就可以通过参数将光栅尺在系统中摘掉。

广东西门子1FT6041电机线圈短路维修公司10月20-25日，2016世界机器人大会在京举行。中国科学院院士、华中科技大学机械科学与工程学院院长丁汉在会上表示，目前国内的工业机器人大多只能在一些结构化的环境中工作，在线传感能力较差，服务机器人还只能完成一些简单的任务，特种机器人则都需要通过遥控操作来完成特定工作。上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系主任陈卫东表示，机器人与人已不再是局限于工厂内独立且割裂的关系，在未来的服务业，即使是工业界，这一关系将会发展为更接近伙伴性的平等关系。