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从动编码器硬件出报警,现就这方面的报警做如下的分析解决:
标注:本次只针对西门子系统,海德汉光栅尺
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事实上,从年初开始,煤碳、铁矿石、造纸等大宗原材料就开始上涨,数月后传导到整个工业领域。1、受去产能和其它因素影响,煤碳钢铁狂飙受工业去产能和楼市去库存等因素的影响,国内焦煤和动力煤分别较去年年底飙涨超150%和100%。而截至10月21日,2、化工原料疯涨,将影响下游行业近半年来,上游化工原料开始猛涨。TDI从年初的1万/吨狂涨到5万/吨;国产金红石型钛白粉由年初9300元/吨涨到14000元/吨,业内人士还坚定的认为继续上涨;新戊二醇已由6000元/吨左右涨到了13800元/吨。
在使用西门子数控系统的数控机床中,主动编码器硬件出错报警经常出现,仅从字面来看编码器硬件出错是编码器硬件损坏,其实不然,主动编码硬件出错可能原因有很多,处理方法也不一样。
1.从硬件本身解决报警西门子数控系统轴的分类有直线轴和旋转轴,旋转轴在这里指主轴,而直线轴指能够位移的坐标轴。
(1)主轴主动编码器硬件出错。数控机床的主轴一般为旋转轴即机床的工作台,因工作台的功率较大,目前国内的设备厂家多采用直流电机,在西门子数控系统中采用模拟量主轴控制。所以主轴既没有光栅尺也没有电机编码器,为了检测主轴转速,一般通过联轴器将编码器安装在工作台上,故主轴编码器硬件出错,要么是编码器本身故障,要么是联轴器损坏造成工作台转速与编码器检测数值不同步造成的,更换编码器或联轴器就能解决此问题。
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1、*制造技术(AMT)*制造技术(AdvancedManufacturingTechnology),英文缩写为AMT。1993年,美国批准了由联邦科学、工程与技术协调委员会(FCCSET)主持实施的*制造技术计划(AdvancedManufacturingTechnology-AMT)计划。AMT是美国根据本国制造业面临的挑战和机遇,为增强制造业的竞争力和促进国家经济增长,首先提出的概念。
(2)直线轴主动编码器出错。直线轴即机床定义的能够进行直线位移的坐标轴,西门子数控系统的全闭环数控机床中,主动编码器一般指光栅尺,从动编码器多为电机编码器。所以直线轴主动编码器硬件出错多因光栅尺引起。在西门子全闭环数控系统的位置环检测中,光栅尺作为位置检测机构,当有异物进入光栅尺中或光栅尺读数头不干净时经常会引起主动编码器硬件出错的报警,此时清理光栅尺即可消除此类报警。
2.屏蔽此类报警
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在很多时候,修复硬件或等待更换硬件比较麻烦,为了不影响生产,可以将光栅尺屏蔽,以等待备件而机床能够继续加工。因西门子系统的功能比较强大,设备制造商设置光栅尺的方法不尽相同,故屏蔽光栅尺的方法也不有所不同,故选用两例不同典型的方法屏蔽。
(1)使用轴参数屏蔽光栅尺。以西门子802D-SL 系统为例,进入机床参数界面,选择轴参数,选择对应坐标轴30230=1、31000=0、31010=0。这样就可以通过参数将光栅尺在系统中摘掉。
萍乡十年维修西门子电机抖动电流大售后系统集成方案解决商处于机器人产业链的下游应用端,为终端客户提供应用解决方案,其负责工业机器人软件系统开发和集成,是工业机器人自动作业的重要构成。在我国,系统集成商多是从国外购臵机器人整机,根据不同行业或客户的需求,制定符合生产需求的解决方案。中国与美国类似,机器人公司集中在机器人系统集成领域。在工业机器人产业化的过程中,世界形成了三种不同的发展模式:日本模式、欧洲模式和美国模式。目前中国工业机器人产业化的模式与美国接近,即本身生产的机器人较少,众多企业集中于机器人系统集成这一块。
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