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从动编码器硬件出报警,现就这方面的报警做如下的分析解决:
标注:本次只针对西门子系统,海德汉光栅尺
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RV减速机核心难点在于基础工业和工艺。RV减速机是纯机械的精密部件,材料、热处理工艺和高精度加工机床缺一不可。我国在这几个方面长期落后,并非单靠某个企业所能解决。要将200多个零部件组合在一起,精度要求苛刻,零部件之间的公差匹配需要多年经验积累。从市场规模来看,按2020年机器人保有量80万台,即增量约60万台计,一台多关节工业机器人按轴数不同需要4-6个减速机,取中位数5个,则需要300万个减速机。
在使用西门子数控系统的数控机床中,主动编码器硬件出错报警经常出现,仅从字面来看编码器硬件出错是编码器硬件损坏,其实不然,主动编码硬件出错可能原因有很多,处理方法也不一样。
1.从硬件本身解决报警西门子数控系统轴的分类有直线轴和旋转轴,旋转轴在这里指主轴,而直线轴指能够位移的坐标轴。
(1)主轴主动编码器硬件出错。数控机床的主轴一般为旋转轴即机床的工作台,因工作台的功率较大,目前国内的设备厂家多采用直流电机,在西门子数控系统中采用模拟量主轴控制。所以主轴既没有光栅尺也没有电机编码器,为了检测主轴转速,一般通过联轴器将编码器安装在工作台上,故主轴编码器硬件出错,要么是编码器本身故障,要么是联轴器损坏造成工作台转速与编码器检测数值不同步造成的,更换编码器或联轴器就能解决此问题。
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另外,对于多回转电动装置,在选用时还应提出对阀杆罩高度的要求(与阀门痛径有关)。旋转杆阀门可不配带阀杆罩。2、阀门与电动装置的连接阀门与电动装置的连接型式与尺寸应符合国家标准:GB/T12222-1989多回转阀门驱动装置的连接,GB/T12223-1989部分回转阀门驱动装置的连接。3、电动装置的输出转矩与转速输出转矩值是电动装置的重要技术参数之一,也是使用中需要选择的重要参数。如果在组配电动阀门时选用的电动装置输出转矩过大或不足都是不可取的。
(2)直线轴主动编码器出错。直线轴即机床定义的能够进行直线位移的坐标轴,西门子数控系统的全闭环数控机床中,主动编码器一般指光栅尺,从动编码器多为电机编码器。所以直线轴主动编码器硬件出错多因光栅尺引起。在西门子全闭环数控系统的位置环检测中,光栅尺作为位置检测机构,当有异物进入光栅尺中或光栅尺读数头不干净时经常会引起主动编码器硬件出错的报警,此时清理光栅尺即可消除此类报警。
2.屏蔽此类报警
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在很多时候,修复硬件或等待更换硬件比较麻烦,为了不影响生产,可以将光栅尺屏蔽,以等待备件而机床能够继续加工。因西门子系统的功能比较强大,设备制造商设置光栅尺的方法不尽相同,故屏蔽光栅尺的方法也不有所不同,故选用两例不同典型的方法屏蔽。
(1)使用轴参数屏蔽光栅尺。以西门子802D-SL 系统为例,进入机床参数界面,选择轴参数,选择对应坐标轴30230=1、31000=0、31010=0。这样就可以通过参数将光栅尺在系统中摘掉。
周口专业维修西门子伺服电报警编码器故障价格据报道,水槽洗碗机是近两年兴起的,巧妙之处就是与日常洗菜、洗碗的水槽合并为一体,既可以是厨房的水槽,又是洗碗机,可以说,集成了洗碗机、水槽、果蔬清洗机三种产品形态于一体。其大的效益,就是节约厨房空间,一般是做成两个独立的槽,一边洗菜,一边作为洗碗机用。洗碗机的进水和出水与日常水槽的进出水一致,无须像前面三种洗碗机那样,要单独连接进水和出水管道。橱柜不需要大改动,水电安装也非常简单。尤其是果蔬清洗功能,可以配合高频超声技术和漩涡水流技术,将果蔬外表上的残留清洗出去,甚至还可以利用高强水流清洗小龙虾。
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