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故障原因:编码器与伺服模块之间通讯错误,数据不能正常传送。2、处理方法:在该报警中牵涉三个环节:编码器,电缆,伺服模块。先检测电缆接口,再轻轻晃动电缆,注意看是否有报警,如果有,修理或更换电缆。在排除电缆原因后,可采用置换法,对编码器和伺服模块进行进一步确认。
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此外,获得2015年度机械工业科技进步奖一等奖的有《6400吨液压复式起重机研制》、《大型矿用磨机的研制及应用》、《带钢冷轧机集成化智能型板形测控系统》、《巨型重载锻造操作机研制与应用》、《矿山复杂地形长距离大运力带式输送系统关键技术及产业化》五项。这充分显示出了行业力争上游、技术创新的实力。三是走出去稳步推进。中信重工、中国重机公司、大连重工·起重、上海振华重工、北方重工、太原重工、自贡运输机、江苏通润、浙江双鸟等一大批企业,稳步推进成套设备项目和大宗产品出口。
伺服电机正余弦编码器的相位对齐方式如下:
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
2.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形;
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4.一边调整,一边观察C信号波形,直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处,锁定编码器与电机的相对位置关系;
5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,过零点都能准确复现,则对齐有效。
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目前鑫福源精密齿轮制造项目已进入试运行阶段,项目达产后可生产精密齿轮200万件,差速器50万套,今年,肥城市高新区牢固树立肥城发展,高新区必须*发展;肥城工业振兴,高新区必须*振兴的理念,紧紧围绕三强带动战略,以打造千亿级园区为目标,深入推行招商引资、项目推进、社会事务三线联动工作模式,牢牢抓住工业经济、主导产业持续用力,突出招大引强,加快转型升级,奋力当好全市经济发展的*和园区发展的*。
撤掉直流电源后,验证如下:
1.用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形;
2.转动电机轴,编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。
此时C信号的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。
如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从C、D中获取的单圈位置信息,则可以考虑:
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
2.利用伺服驱动器读取并显示从C、D信号中获取的单圈位置信息;
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3.调整旋变轴与电机轴的相对位置;
4.经过上述调整,使显示的位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的位置点,锁定编码器与电机的相对位置关系;
5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,上述折算位置点都能准确复现,则对齐有效。
河南西门子1FT6041电机线圈短路维修报价2016年4月,不确定因素较多企业经济回升压力依然很大中国有色金属工业协会分析师张凌洁指出,当前从环境看,经济增长仍比较疲软,发达经济体增长势头有所减弱,部分新兴经济体经济形势较为严峻,美联储加息的力度、节奏存在较大的不确定性,主要发达经济体通胀下行的压力依然存在,大宗商品价格仍存在较大的不确定性,地缘更趋复杂,世界经济的不确定、不稳定因素依然较多。从国内经济来看,目前国内经济运行趋稳,结构调整出现积极变化。
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