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从动编码器硬件出报警，现就这方面的报警做如下的分析解决：
标注：本次只针对西门子系统，海德汉光栅尺
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科技部十二五服务机器人重点专项专家组长、北京航天大学博士生导师王田苗表示，从未来5到10年机器人应用热点领域看，工业方面包括3C装配制造、物流仓储搬运、食品与农副产品、国防武器等制造、相关新材料等关键技术；服务方面包括社会服务接待平台(银行、接待、展览、餐厅、安防、医生代理、超市导购、家政服务、教育、陪护聊天)、信息交互获取学习认知、通用软件平台、硬件平台等。特种方面则包括协作安全(医疗手术与助老康复机器人、智能汽车、无人机、金融交易决策)。
　　在使用西门子数控系统的数控机床中，主动编码器硬件出错报警经常出现，仅从字面来看编码器硬件出错是编码器硬件损坏，其实不然，主动编码硬件出错可能原因有很多，处理方法也不一样。
1.从硬件本身解决报警西门子数控系统轴的分类有直线轴和旋转轴，旋转轴在这里指主轴，而直线轴指能够位移的坐标轴。
（1）主轴主动编码器硬件出错。数控机床的主轴一般为旋转轴即机床的工作台，因工作台的功率较大，目前国内的设备厂家多采用直流电机，在西门子数控系统中采用模拟量主轴控制。所以主轴既没有光栅尺也没有电机编码器，为了检测主轴转速，一般通过联轴器将编码器安装在工作台上，故主轴编码器硬件出错，要么是编码器本身故障，要么是联轴器损坏造成工作台转速与编码器检测数值不同步造成的，更换编码器或联轴器就能解决此问题。

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上半年，工业增长处于合理区间，产业升级效果明显，三化建设步伐加快，但去产能、调结构任务依然艰巨。下一步，要继续开拓产业发展新思路，培育产业发展新动能，努力促进产业整体向中迈进。近日，国家发展改革委政研室网站发文指出，上半年工业制造业政策效应持续释放，新旧动能加快转换，产业总体保持平稳态势，结构调整持续推进。业内人士表示，今年以来，我国制造业主动适应、把握、经济发展新常态，以推进供给侧结构性改革为主线，努力推动产业结构调整和优化升级，进展顺利，效果明显。

（2）直线轴主动编码器出错。直线轴即机床定义的能够进行直线位移的坐标轴，西门子数控系统的全闭环数控机床中，主动编码器一般指光栅尺，从动编码器多为电机编码器。所以直线轴主动编码器硬件出错多因光栅尺引起。在西门子全闭环数控系统的位置环检测中，光栅尺作为位置检测机构，当有异物进入光栅尺中或光栅尺读数头不干净时经常会引起主动编码器硬件出错的报警，此时清理光栅尺即可消除此类报警。
2.屏蔽此类报警

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在很多时候，修复硬件或等待更换硬件比较麻烦，为了不影响生产，可以将光栅尺屏蔽，以等待备件而机床能够继续加工。因西门子系统的功能比较强大，设备制造商设置光栅尺的方法不尽相同，故屏蔽光栅尺的方法也不有所不同，故选用两例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用轴参数屏蔽光栅尺。以西门子802D-SL 系统为例，进入机床参数界面，选择轴参数，选择对应坐标轴30230=1、31000=0、31010=0。这样就可以通过参数将光栅尺在系统中摘掉。

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