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故障原因:编码器与伺服模块之间通讯错误,数据不能正常传送。2、处理方法:在该报警中牵涉三个环节:编码器,电缆,伺服模块。先检测电缆接口,再轻轻晃动电缆,注意看是否有报警,如果有,修理或更换电缆。在排除电缆原因后,可采用置换法,对编码器和伺服模块进行进一步确认。
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日前，2016中国光伏高峰论坛在北京举行。论坛以光伏‘十三五’，创新升级机遇与挑战为主题，中国电力企业联合会专职副理事长王志轩在主题发言中透露，目前《太阳能利用十三五发展规划》国家能源局正在制订之中。我国持续提高光伏发电量和比重是一个必然趋势。今年3月底，全国太阳能装机容量已达到5000万千瓦。他预计，我国光伏发电装机比重2020年将比2015年翻一番，总量将继续保持高速增长。
伺服电机正余弦编码器的相位对齐方式如下：
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;
2.用示波器观察正余弦编码器的C信号波形;
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4.一边调整，一边观察C信号波形，直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处，锁定编码器与电机的相对位置关系;
5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，过零点都能准确复现，则对齐有效。

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所以，"别人家的成果"并不能解决中国家居行业的病根，走自己的路才是国内家居业的未来方向。只有回归本土市场、立足本土消费需求，方能找到自己的方向，打出自己的节奏。国内关于外资洋品牌的"神话与传说"此起彼伏这些年来，关于外资洋品牌在中国市场的"神话与传说"此起彼伏。中国企业由此也就陷入"没有尽头"的跟随、模仿和学习的份儿。早，是关于日本企业的品质神话。

撤掉直流电源后，验证如下：
1.用示波器观察编码器的C相信号和电机的UV线反电势波形;
2.转动电机轴，编码器的C相信号由低到高的过零点与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合。
此时C信号的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。　　
如果可接入正余弦编码器的伺服驱动器能够为用户提供从C、D中获取的单圈位置信息，则可以考虑：
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置;
2.利用伺服驱动器读取并显示从C、D信号中获取的单圈位置信息;

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3.调整旋变轴与电机轴的相对位置;
4.经过上述调整，使显示的位置值充分接近根据电机的极对数折算出来的电机-30度电角度所应对应的位置点，锁定编码器与电机的相对位置关系;
5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，上述折算位置点都能准确复现，则对齐有效。

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